2004-PFC sobre guiado de un tractor mediante visión

En el año 2004 ofrecí un proyecto final de carrera para la implementación práctica del guiado de un tractor empleando como sensor de posicionamiento relativo una cámara de video. El proyecto fue realizado por el alumno, y ahora amigo, Pedro Moreno Matías.

En el proyecto se instaló una webcam de 320×240 en la pala de un tractor, en la parte delantera, tal y como se muestra en la siguiente figura: